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商品訊息簡述:

「人工智慧AI」已成全球顯學,高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構,自主開發具影像辨識功能的機器手臂,搭配高解析度攝影鏡頭,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等,預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」,發表「智慧影像辨識機器手臂」,開發成員包括專案經理陳詣翰,碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡,以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面,智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子,即便混雜排列仍可一一夾取分類,難不倒它。想像未來,這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子,或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師,或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示,傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的,有固定套路且需依序執行,臨時改變標的物、料件數量或位置,就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」,展現軟硬體整合成果,手臂導入AI訓練後,可以看見、辨識以及自動執行夾取分類,只要標的物在它視線所及、運作範圍內,不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說,讓機器手臂聰明靈活的關鍵,是搭載高解析度攝影鏡頭,並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術,包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」,教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫,接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法,其中最高者做為通用計算模型,一連串過程稱之為訓練,可大幅縮短辨識時間,同時偵測出物體擺放角度、深度、位置,進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求,智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽,並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作,將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程,取代人工既省時又更精準。吳志宏表示,這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力,隨著辨識成功回饋資料改善資料庫,提升辨識準確度與穩定度,改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能,使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示,「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構,開發具影像辨識功能的機器手臂,可聰明判斷篩選物體並進行夾取,突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜/攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜/攝影 分享 facebook
「雙標靶加化療」治療 長安醫院乳癌治療邁入新里程碑
55歲游阿姨半年前發覺左乳有腫塊,且一直沒有消失,所以今年年初先去婦產科做檢查,發現右邊乳房有異常腫瘤,因此至長安醫院乳房中心做進一步檢查,經切片發現左側是良性發炎組織, 而右側是第零期的原位癌,因鈣化點的範圍比較大,所以選擇右側乳頭乳暈保留的乳房切除手術,術後病理發現不只是原位癌,而是侵襲性的第二期乳癌,而且是表皮生長因子陽性,是基因突變型乳癌,經副院長吳嘉隆醫師建議,毅然接受目前最新的「雙標靶加化療」治療。
72歲王女士平日生活作息正常、重養生,幾乎不曾外食,二個月前發現左側乳房硬硬痛痛的,她也不以為意,不料這情況愈來愈嚴重, 到農曆過年年前,硬塊已擴及左側腋下及左背側且更加疼痛。於是她至本院乳房中心就診做切片檢查,結果左側是侵襲性乳癌,且已轉移至左腋下淋巴腺,並快速擴展至骨頭,短短二個月期間,乳癌已進展至第四期,不過她的乳癌病理型態屬於表皮生長因子陽性,經吳嘉隆副院長解說後,在就診後十二天馬上接受誘導性的「雙標靶加化療」,治療完第一天晚上,她馬上感覺到左側硬硬的腫脹感覺消退不少。
副院長吳嘉隆醫師表示,乳癌有分好幾種型態,其中有20%乳癌患者屬於人類表皮生長因子陽性,通常預後會比較差,因生長的速度很快,會很快轉移。然而近年來研究顯示,表皮生長因子陽性乳癌患者若腫瘤比較大,在手術前使用誘導性「雙標靶加化療」,比單標靶或化療治療效果更佳,可以讓80%患者腫瘤細胞變小,甚至60%患者腫瘤不見。此外,在手術前透過「雙標靶加化療」, 知道哪些藥對這位乳癌患者有效,手術後也可持續「雙標靶加化療」 輔助治療,讓患者有更好的預後。
吳嘉隆說,長安醫院乳癌治療邁入新里程碑。「雙標靶加化療 」針對女性乳癌組織型態是表皮生長因子陽性的患者,不論是手術前 誘導性治療,或手術後的輔助性治療都有很好的效果。目前「 雙標靶加化療」是全世界乳癌治療專家的共識,在台灣也是醫學中心 等級才能獲得的照護。但現在乳癌患者有福了,不必再跑到醫學中心 ,跟其他病患排隊人擠人,在社區型長安醫院也可得到同樣等級的完 整治療及醫療服務品質,包括提供冰帽給擔心做化療掉頭髮的患者、 注意病患是否產生副作用、溫馨安靜的化療環境,讓乳癌患者在這裡 也可以得到醫學中心等級的最貼心照護。
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