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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 名．醫．問．診－心跳過快 會早死嗎？


工商時報【魏丞駿（新光醫院心臟內科主治醫師）】

大多人都有量血壓的習慣，也熟知過高的血壓會造成腦血管或心血管疾病，但很少人會注意到心跳太快所造成的不良影響。

過去的動物研究中，發現體積越小的動物，如老鼠或猴子，心跳每分鐘可以跳300-600下，相對於體型較大的動物，如鯨魚，每分鐘只有20下，心跳比較慢的動物通常比心跳較快的壽命更長。科學家花了很多精神去解釋這個現象，他們認為過快的心跳會造成血管內皮細胞受損，導致血管硬化誘發神經賀爾蒙改變，造成細胞凋亡，引發心臟衰竭，最後死亡。

今天所探討的是在正常「休息狀態」下的心跳偏快。一般來說，正常的心跳每分鐘約60-100下，然而對於有心臟疾病的人標準又稍有不同。心臟衰竭或是心血管疾病合併心臟收縮功能不良的病人，每分鐘70以上的心跳，爾後再發生心血管疾病或心衰竭住院的比例要明顯高於心跳低於每分鐘70下的病人。當然，這些結果對於病態性心跳過慢的病人，並不適用。

心跳過快到底對人類有多大的影響呢？相關的臨床研究發現，在心肌梗塞後的病人身上，休息時的心跳越快，死亡率相對越高。如果能把休息時的心跳降下來，則不論全死亡率，心因性死亡，甚至心肌梗塞再發的預防都能顯著下降。每分鐘只要能降10個心跳左右，即可下降30％的死亡率。不僅如此，對於心絞痛的病人，休息時過快的心跳也會誘發胸痛發作，原因在於增加心臟的耗氧量，導致缺氧。

如何控制心跳頻率在良好的狀態？可以依醫師的指示按時服藥，適當的藥物控制，可獲得明顯改善。臨床上控制心跳的藥物有很多，但有些藥物的副作用會使人更容易感到疲累，造成人們抗拒服用藥物，更有人認為這些只不過是血壓藥而不想按時吃，殊不知讓自己暴露在心臟病發病的危險之下。因此，心衰竭病患或是心肌梗塞後的病患，若想要活得長久，這些藥物可是救命的仙丹呢！









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