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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 允出征新北選戰 蘇貞昌：義無反顧


【台灣醒報記者譚有勝台北報導】「只要黨、台灣有需要，我一向都是義無反顧，這就是作為民進黨員的DNA。」 前行政院長蘇貞昌12日經過與總統兼任黨主席蔡英文會面後允諾出征新北市選戰。蘇貞昌表示，他不計個人毀譽、榮辱願意扛起責任，相信年底的這場選戰一定要全檔團結才能勝利，支持中央推動改革。蔡英文則高度肯定蘇貞昌過去的政績表現，無論個人名望、新北市淵源都是民進黨最強的候選人。

蘇貞昌近9時抵達黨部，在民進黨祕書長洪耀福、選對會共同召集人林錫耀和陳明文陪同一起上樓。整場會談超過一小時，早前出面勸進蘇貞昌的高雄市長陳菊也在場。經過逾1小時會談，蘇貞昌允諾出征新北市。

蘇貞昌接受媒體訪問時表示，「大家談得很愉快。」 媒體繼續指紋蔡英文是否很有誠意？蘇貞昌笑笑說，「當然、當然，我非常有感覺。」但他不願多談便離去。 民進黨選對會共同召集人林錫耀會後受訪指出，蔡蘇會非常愉快，也達成共識，在蔡英文親自邀請鼓勵之下，蘇貞昌願意承擔這個重責大任。

發言人鄭運鵬轉述蘇蔡會談話指出，蔡英文高度肯定蘇貞昌過去政績的卓越表現，也創造民進黨執政品質的標桿。此外，蘇貞昌在台北縣留下的政績，也讓新北市民懷念稱道，且今年新北選戰是重中之中，經選對會評估以後，蘇貞昌不管個人名望或是過去新北淵源都是民進黨最強的候選人，希望蘇可以不計個人榮辱為民進黨出面選戰。

對此，蘇貞昌表示，他過去到現在都希望給青壯世代機會，也陪立委吳秉叡走過每個鄰里，但因選對會與蔡主席的評估他是最有勝選機會的候選人，他作為一個創黨黨員，一路走來都是顧全大局，為了民進黨、新北、台灣，他願意承擔責任。

蘇貞昌也表示，剛才走近九樓腳步，看到18人創黨小組照片，他停下腳步看，他的心情跟菊姐一樣，只要黨、台灣有需要，一向都是義無反顧，扛起責任，這就是作為民進黨員的DNA。

基於對新北市民的感情與責任，蘇貞昌會接受蔡主席的徵召。他表示，不計個人毀譽、榮辱扛起責任，相信年底的這場選戰一定要全檔團結才能勝利，支持中央推動改革，這是他一貫的初衷。林錫耀也報告，關於蘇的徵召，會在4月25日中執會完成徵召程序。









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